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    幾個(gè)原因易造成德國(guó)SEW電機(jī)發(fā)生故障
    德國(guó)SEW電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的電子裝置。它將來自控制系統(tǒng)的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)的角位移。換句話說，來自控制系統(tǒng)的每個(gè)脈沖信號(hào)使步進(jìn)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)個(gè)步距角。通過控制步進(jìn)脈沖信號(hào)的頻率和數(shù)目，可以地調(diào)整和定位電機(jī)。
    德國(guó)SEW電機(jī)但是可能由于使用不當(dāng)，潮濕的環(huán)境，滲水和灰塵，步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器將短路甚燒毀。因此，有必要為步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)個(gè)完善的保護(hù)電路。對(duì)于高壓步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，在各種異常情況下的保護(hù)仍需考慮些特殊問題。
    德國(guó)SEW電機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)異常分析：通常采用H橋電路驅(qū)動(dòng)高壓大電流兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。高壓電源VH通過IGBT Q1~Q8驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組LA和LB，RH為上電流采樣電阻，R1和R2為下電流采樣電阻。
    驅(qū)動(dòng)電路異常工作狀態(tài)分析：在使用驅(qū)動(dòng)器的過程中，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器常見的兩種異常工作狀態(tài)是錯(cuò)相和過電流。錯(cuò)相是由于錯(cuò)相繞組造成步進(jìn)電機(jī)同相繞組正負(fù)極短路、相間短路、繞組對(duì)地短路或繞組對(duì)高壓短路等。
    德國(guó)SEW電機(jī)由于進(jìn)水等原因，電動(dòng)機(jī)的相繞組可能對(duì)地或?qū)Ω邏憾搪罚ㄍ嗬@組A+和A-或相間繞組A+和B+、A+和B-短路等）。此時(shí)，流經(jīng)驅(qū)動(dòng)器的電流會(huì)瞬間變大，H橋的溫度會(huì)迅速升高，導(dǎo)致電機(jī)無法正常工作，甚燒毀電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，造成更嚴(yán)重的火災(zāi)等后果。
    德國(guó)SEW電機(jī)做到人與人之間和諧、團(tuán)結(jié)、積極的共同的合作方式，有共同的目標(biāo)、樣的想法去做不同的事情。是以員工和公司合作來達(dá)到共贏，公司注重每個(gè)員工，員工做到熱愛公司。摩酷人重視每個(gè)客戶的需求是我們經(jīng)營(yíng)之道。從方案的成熟設(shè)計(jì)到產(chǎn)品批量的把關(guān)，我們摩酷人做到每個(gè)關(guān)鍵不拋棄，每個(gè)細(xì)節(jié)不放棄的原則，做到檢測(cè)有方針，效率有成果。摩酷人追求，是我們對(duì)每件事情的態(tài)度。不斷的創(chuàng)新與改進(jìn)，嚴(yán)格要求，以標(biāo)準(zhǔn)對(duì)待工作中的每個(gè)細(xì)節(jié)。
    1、德國(guó)SEW電機(jī)軟磁盤存儲(chǔ)器是種十分簡(jiǎn)便的計(jì)算機(jī)外部信息存儲(chǔ)裝置。當(dāng)軟磁盤插入驅(qū)動(dòng)器后，伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，使盤片在盤套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。磁頭安裝在磁頭小車上，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)磁頭小車.將步距角變換成磁頭的位移。從而讀寫磁盤數(shù)據(jù)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每行進(jìn)步，磁頭移動(dòng)個(gè)磁道。
    2、德國(guó)SEW電機(jī)是利用機(jī)械和電路驅(qū)動(dòng)原理，使打印針撞擊色帶和打印介質(zhì)，進(jìn)而打印出點(diǎn)陣，再由點(diǎn)陣組成字符或圖形來完成打印任務(wù)的。從結(jié)構(gòu)上看，針式打印機(jī)由打印機(jī)械裝置和驅(qū)動(dòng)控制電路兩大部分組成.在打印過程中共有三種機(jī)械運(yùn)動(dòng)：打印頭橫向運(yùn)動(dòng)、打印紙縱向運(yùn)動(dòng)和打印針的擊針運(yùn)動(dòng)。這些運(yùn)動(dòng)都是由軟件控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過些精密機(jī)械來執(zhí)行的，其中打印頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(又稱為字車機(jī)構(gòu))就是利用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及齒輪減速裝置，由同步齒形帶驅(qū)動(dòng)字車橫向運(yùn)動(dòng)，其步進(jìn)速度由個(gè)單元時(shí)間內(nèi)的驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)來決定-改變步進(jìn)速度即可改變打印字距。
    3、德國(guó)SEW電機(jī)機(jī)能夠?qū)⒚}沖量地轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)角位移或直線位移，是典型的離散型執(zhí)行元件，可方便的構(gòu)成開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)，能夠與計(jì)算機(jī)配合進(jìn)行數(shù)字化控制，廣泛應(yīng)用于各種設(shè)備或裝置中實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角或位置及運(yùn)動(dòng)軌跡控制。
    德國(guó)SEW電機(jī)采用開環(huán)控制時(shí)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有定的運(yùn)動(dòng)控制精度。在數(shù)控機(jī)床中，要使工作臺(tái)或刀架的驅(qū)動(dòng)達(dá)到更高的運(yùn)動(dòng)或定位精度，可采用能測(cè)量工作臺(tái)或刀架位置、位移的傳感器(如碼盤編碼器、光柵或磁珊傳感器、感應(yīng)同步器等)進(jìn)行位置反饋，也可用速度傳感器反饋來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。
    1、般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。
    2、步進(jìn)電機(jī)外表允許的。步進(jìn)電機(jī)溫度過高會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃于失步，因此電機(jī)外表允許的溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；般來講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度*正常。
    3、步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。
    當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。
    4、步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于定速度就無法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。
    步進(jìn)電機(jī)有個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生失步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲?。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以其顯著的特點(diǎn)，在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)將會(huì)在更多的域得到應(yīng)用。
    主要特性：
    1、德國(guó)SEW電機(jī)必須加驅(qū)動(dòng)才可以運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須為脈沖信號(hào)，
    沒有脈沖的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)靜止，如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號(hào)，就會(huì)以定的角度（稱為步角）轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比。
    2、德國(guó)SEW電機(jī)的步進(jìn)角度為7.5度，圈360度，需要48個(gè)脈沖完成。
    3、步進(jìn)電機(jī)具有瞬間啟動(dòng)和急速停止的*特性。
    4、改變脈沖的順序，可以方便的改變轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。
    因此，打印機(jī)、繪圖儀、機(jī)器人等設(shè)備都以步進(jìn)電機(jī)為動(dòng)力核心。